機器人為ISS更換新電池

材料人注：加拿大MacDonald Dettwiler（MDA）公司制造的雙臂遙控操縱器機器人Dextre，可以在沒有宇航員的幫助下，為國際空間站（ISS）替換電池，升級太陽能發電系統。

當回到地球上的宇航員們正在慶祝除夕的時候，國際空間站（ISS）上的機器人接手了他們升級太陽能發電系統的工作。 在地面控制下，加拿大建造的Dextre專用靈巧機械手機器人在軌道空間站的外側移動。它在沒有太空行走的宇航員的幫助下，開始用新的鋰離子電池換出1998年的舊電池。

根據NASA表示，該操作涉及從ISS拆除四個早先安裝的舊鎳氫電池，并在右舷4號桁架上的3A電力通道集成電子組件（IEA）托盤上更換三個新的鋰離子電池。一旦交換完成，三個舊電池被存放在臨時的日本H-II轉運車的外部托盤上，而第四個存儲在Dextre的工作平臺上。

這樣看起來，Dextre似乎將航天員從這項工作中解救出來。1月6日星期五，遠征50指揮官Shane Kimbrough和飛行工程師Peggy Whitson將進行太空出艙行走。在這次行動中，Kimbrough和Whitson將在IEA的插槽中安裝三個適配器板，三個休眠和廢棄的舊鎳氫電池將暫時存放在這里。

在星期五的太空行走之后，Dextre將在右桁架的1A電源通道IEA中安裝三個鋰離子電池，以代替五個鎳氫電池。最終，該空間站的所有48臺原裝電池將被更換為24個更小更高效的鋰離子電池。與此同時，當日本的HTV貨船在本月晚些時候從國際空間站（ISS）上脫離時，它將裝載著9臺舊電池。當它們在南太平洋上空飛行時，它們會隨著飛行器一起燃燒。

新電池是為空間站提供動力的四個巨型太陽能電池陣列的重要組成部分。這些面板在地球的ISS軌道面對太陽緩慢旋轉，向空間站的八個電動公交車供電。當ISS進入陰影（背向太陽）時，電池輪換并繼續為空間站供電。

Dextre是由加拿大的MacDonald Dettwiler（MDA）公司建造的雙臂的遙控操縱器機器人，是第三個安裝在ISS的加拿大機器人。 它在2008年被送到空間站，并在2011年開始服務。它具有模糊的人形外觀，配備了操縱器，專用工具，照相機，燈和臍帶，以向有效載荷的插座提供電源，數據和視頻。

原文鏈接：Robot installs new batteries on space station.

本文由編輯部丁菲菲提供素材，豆慧敏編譯，點我加入材料人編輯部。

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